曹仁自知不是薛仁贵的对手，拨马就走，直奔本方阵中而回。
薛礼催马舞戟，紧追不舍，“曹贼休走！”
赤兔马四蹄生风，眼看就要追上曹仁，一瞬间曹军阵中弓弩齐发，箭如飞蝗，薛仁贵只能挥舞长戟，拨打雕翎，再也无法向前。
卢俊义心知曹将畏惧薛仁贵的威名，不敢单打独斗，手中麒麟点钢枪一招，喝令全军突击，“将士们随我冲锋！”
“杀啊！”
伴随着一声惊天动地的呐喊，汉中阵中颦鼓动地，三万将士追随着两员主将的步伐，挥舞着刀枪，踩踏的脚下烟尘滚滚，潮水般掩杀了上去。
看到汉军向前冲锋，曹仁用弓弩兵断后，且战且走，并不与汉军发起肉搏，有条不紊的向本方大营后退。薛仁贵、卢俊义有心挫一下曹军的士气，挥兵向前猛追，漫山遍野的追赶。
“哞……哞……”
当距离曹军大营只剩下两三里路程的时候，薛仁贵忽然听到曹军背后传来一阵此起彼伏的牛叫声音，不由得一阵错愕：“嘶……奇怪，曹军背后因何有如此大规模的牛叫声音？”
一念及此，急忙举起画戟喝令队伍停止追袭：“传我命令，停止追袭，谨防曹军使诈！”
曹军大营中一座高三丈的指挥台，一身藏青色长袍，头戴帻巾的司马懿站在高台之上眺望战场的局势，当发现薛仁贵被曹仁吸引过来的时候，不由得嘴角微翘，露出一丝阴险的笑容：“果然不出我所料，薛仁贵急于弃守汝阴，前往寿春坐镇，这是准备以退为进，幸好早有准备！”
呢喃声中，司马懿在高台上挥舞旗帜，示意曹仁的军队两旁分开，给火牛阵让开一条冲锋的道路。
随着司马懿绿色的旗帜招展，指挥台上的十六名信号兵同时挥舞绿色的大旗，向乱糟糟的曹军传达命令。
“两边闪开！”
曹仁跨马舞刀，与阎行、张燕二将勒令后退的曹兵两边分开，但凡脚步稍微慢一些，便纵马碰撞。
中原土地肥沃，尤其是谯郡、陈郡、颍川等地，因此百姓几乎家家都有耕牛。司马懿料定薛仁贵会弃守汝阴，以进为退，因此于数日前命魏军从民间半抢半买征调了一千余头黄牛，秘密藏在营寨之中，只等薛仁贵来犯，便引到寨栅前面，使出火牛阵冲撞。
“哞……哞……！”
曹军寨门敞开，一千余头黄牛身上绑缚了刀枪钩戟，尾巴上拴着芦苇枯草个，上面沾了松脂、硫磺等助燃物。曹军弓箭手躲在远处，朝这些黄牛乱箭齐发，瞬间就引燃了许多芦苇，这些黄牛拥挤在一起，犹如星火燎原一般，瞬间越烧越多，几乎每个牛尾巴上都着了火，滋滋的燃烧着，火势惊人。
为了避免受到惊吓的黄牛向营寨中逃窜，反而将自家阵脚冲乱，因此司马懿早就做了准备，在把黄牛驱
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